伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

伺服行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
　　伺服行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
　　伺服电机减速机的几个概念:
　　
　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.

 产品概述：
精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，特点为高精度、传递能力大。当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

减速比范围： 输出扭矩：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 PL系列：5~895Nm
PX系列：5~20760Nm
PW系列：1425~27500Nm

基本型号：
PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142
PLS40 PLS60 PLS90 PLS120 PLS160
PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400
PXS40 PXS60 PXS90 PXS115 PXS142 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
PLN120 PLN160 PXN115 PXN142 PXN190 PXN240 PXN285 PXN330 PXN400
PXD90 PXD115 PXD142 PXD190 PXD240 PXD285 PXD330 PXD400
PW215 PW265 PW315 PW360 PW420